机器人介绍
关于TAWERS机器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：
弧焊专用更专业
焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人
采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化
实现高品质焊接
更多工法可供扩展
辅助装置助力高品质焊接
高级机型
TAWERS机器人的型号及说明
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
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TM1400 |
TM1800 |
TM2000 |
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TL1800 |
机器人示教器和控制器
 WG3 |
TP |
功能详述
基本功能
- 焊丝自动回抽功能
- 起弧重试功能
- 焊缝搭接功能
- 粘丝解除功能
- 飞行引弧功能
- 摆动功能
- 平移+RT轴平移功能
- 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
- 碰撞检测及柔软性控制功能
高级功能
- 提升起弧和提升收弧功能
- 焊接导航功能
- 焊接数据管理功能
焊接工法
TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能
MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能，主要面向碳钢薄板焊接
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术，通过一脉冲一DIP（短路过渡）的方法，实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接
Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式，主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接
该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法
该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能，通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件，并配合脉冲送丝，实现鱼鳞状的美观焊道
该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接
它采用普通实芯焊丝，MAG气体（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脉冲焊接工法，最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接
