威海环翠楼红参科技有限公司&b国内万向摇臂钻床研究改进过程 转子的电阻随着电动机运行及温度的升高其变化幅度可以达到99%，而负载由于各种上业条件的限制，万象摇臂钻床也是变化的，此时要求控制器具有刘参数变化和扰动的鲁棒性。因此，为了进一步提高交流电动机伺服系统的动、静态性能，增强抗干扰能力，近年来国内外专家采用现代控制理论和方法进行了泛深入地研究井取得显着进步。 一.矢量变换控制技术矢量控制是由西门于公司的工程师于上世纪70年代年提出的，矢量控制理论使交流电动机的控制获得质的飞跃。矢量控制采用欠量变换的方法，通过把交流电动机的磁通与转矩的控制解耦，将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程，使交流调速系统的动态性能得到显着的改善和提高，从而使交流调速取代直流调速成为可能。实践证明，采用矢量控制的交流调速系统的特性优于直流调速系统；但矢量控制的缺点是：其系统结构复杂，运算量大，电动机参数变化等都影响系统的摇臂钻床性能。 二.直接转矩控制技术 直接转矩控制技术(DirectTorqueControl，DTC)是由德国的Depenbrolk教授于1985年提出的，这种方法足将矢量控制中以转子磁通定向更换为以定子磁通定向，通过转矩偏差和定于磁通偏差确定电压矢量，没有复杂的坐标变换，在线计算量比较小，实叫性较强。直接转矩控制不需要解耦简化电动机的数学模型，强调对电动机转矩的直接控制，控制思想新颖，结构简单，省掉了矢量旋转变换竹复杂的变换和摇臂钻床计算，是秆高性能的交流调速方法。 3.线性控制 巾于交流电动机是一个事变量、强耦合的非线性系统，应用非线性控制理论研究其控制策略，应该更能揭不问题的本质。Spong等人首次提出将基于微分儿何的非线性反馈线性化理论应用于交流电动机控制并取得很好的效果。交流电动机的非线性控制足通过非线性状态反馈和非线性变换实现系统的动态解耦和全局线性化，将非线性、多变量、强耦合的异步电动机系统分解成两摇臂钻床个独立的线性单变量系统，其巾转子磁链了系统由两阶惯性环节组成，转速子系统山一个积分环竹和一个惯性环节组成，两个子系统的调节器可以拄线性控制器理论分别设计，从而使系统达到预期的性能指标。 更多信息点击：http://www.hualucnc.com/%CrLf%%BAAddr%%CrLf%264200%CrLf%%BICode%%BACode%%CrLf%李经理%CrLf%www.huancuilouhongshen.com