一、产品型号：

R-1000iA多关节重型高速机床机器人机械手。

二、产品用途：可应用于机床上下料、机加工，打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工，锻造加工，铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸，以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

三、性能特点：

FANUCRobot R-1000iA 是一款重型耐高温的工业机器人，可搬运重量为80kg-100kg的小型高速机器人。

1.R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。

2.因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。

3.从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。

4.使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行空控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

型号：R-1000iA/80F R-1000iA/100F

控制器：R-30iA

控制轴：66

最大负重：80kg,100kg.

精度：+-0.2mm

动作区域：2230mm

本体重量：62kg

可应用领域：高温应用，测量检测，包装，搬运，垛码，填装，机器上下料，装配，修缘，抛光，打磨，等离子切割，压力装配及铆接，粘连与封接，弧焊等。