行业主要上市公司：埃斯顿(002747.SZ)、机器人(300024.SZ)、埃夫特(688165.SH)、凯尔达(688255.SH)、瑞松科技(688090.SH)、三丰智能(300276.SZ)、华恒股份(833444.OC)等

本文核心数据：焊接机器人专利申请数量、焊接机器人专利区域分布、焊接机器人申请人排名、专利市场价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：焊接机器人;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重，技术状态为：有效、审中、PCT-有效期内，简单同族申请去重是按照受理局进行统计;4)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球焊接机器人行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2019年，全球焊接机器人行业专利申请人数量及专利申请量均呈现波动变化态势。2020年和2022年全球焊接机器人行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，两大指标数量处于较低水平。整体来看，全球焊接机器人技术发展处于平稳期。

注：当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：近几年均保持在较高水平

2010-2022年全球焊接机器人行业专利申请和专利授权公开数量呈现波动增长态势，2023年全球焊接机器人行业专利申请和授权公开数量有所下降，近几年均保持在较高水平。

2023年，全球焊接机器人行业专利申请数量和专利授权公开数量均在1000项以上。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：以“有效”和“审中”状态为主

目前，全球焊接机器人大多数专利处于“有效”和“审中”状态，两者焊接机器人专利总量占比99%以上。PCT指定期内的焊接机器人专利数量较少，占全球焊接机器人专利总量不足1%。

2、全球焊接机器人行业专利技术类型

(1)专利类型：发明申请专利占比超过40%

在专利类型方面，目前全球发明申请专利数量最多，占全球焊接机器人专利申请数量的比重超过40%，其次是实用新型和发明授权类专利，而外观设计类的焊接机器人专利数量相对较少，占比约1%。

(2)分类构成：第一大技术占比70%

从技术构成来看，目前“B23K(钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割，如火焰切割;用激光束加工等”的专利申请数量最多，占前10申请量的70%。其次是“B25J(机械手;装有操纵装置的容器等)”。

(3)技术构成功效：侧重“效率提高”

从焊接机器人行业的技术功效构成来看，效率提高、自动化提高、便利性提高等是专利申请人最关注的研发路线，其中，专利“B23K(钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割，如火焰切割;用激光束加工等”中涉及效率提高的专利数量最多。

3、全球焊接机器人行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球焊接机器人第一大技术来源国为中国，其焊接机器人专利申请量均占全球焊接机器人专利总申请量的70%以上;其次是日本和韩国，两者焊接机器人专利申请量均占全球焊接机器人专利总申请量的5%以上。其它国家或地区的专利申请量差距较大。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)专利申请人竞争：DAIHEN公司夺得桂冠

全球焊接机器人行业专利申请数量TOP10申请人分别是DAIHEN CORP、KOBE STEEL LTD、北京博清科技有限公司、DAEWOO SHIPBUILDING MARINE ENGINEERING CO LTD、株式会社神户制钢所、杭州凯尔达机器人科技股份有限公司、华南理工大学、SAMSUNG HEAVY IND CO LTD、FANUC LTD、HYUNDAI MOTOR COMPANY。其中，DAIHEN CORP的焊接机器人专利申请数量最多。

注：未剔除联合申请数量。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国焊接机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。

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