无标题文档| 展品图片 | 参展商 | 展品 | 展品及主要参数 |
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 | 大连光洋科技集团有限公司 | 材料加工机器人 | 技术参数最大工作速度机构：垂直多关节型机器人 J1轴：360°（95°/sec）控制轴数：6轴（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2轴：136°（90°/sec）工作半径：2.65m J3轴：360°（95°/sec） 安装方式：地面安装 J4轴：360°（120°/sec）手腕部可搬运重量：210kg J5轴：250°（120°/sec）驱动方式：AC电气伺服驱动 J6轴：360°（190°/sec）重复定位精度：±0.3mm 整机重量：1241kg |
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| 大连光洋科技集团有限公司 | 焊接机器人 | 技术参数 最大工作速度机构：垂直多关节型机器人 J1轴：360°（95°/sec）控制轴数：6轴（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2轴：136°（90°/sec）工作半径：2.65m J3轴：360°（95°/sec） 安装方式：地面安装 J4轴：360°（120°/sec）手腕部可搬运重量：210kg J5轴：250°（120°/sec）驱动方式：AC电气伺服驱动 J6轴：360°（190°/sec）重复定位精度：±0.3mm 整机重量：1241kg |
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| 大连光洋科技集团有限公司 | 激光机器人 | 机构：垂直多关节型机器人 控制轴数：6轴（J1 J2 J3 J4 J5 J6 工作半径：2.65m 手腕部可搬运重量：210kg 驱动方式：AC电气伺服驱动 重复定位精度：±0.3mm 整机重量：1241kg |
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| 大连光洋科技集团有限公司 | 抛光打磨机器人 | 技术参数 最大工作速度机构：垂直多关节型机器人 J1轴：360°（95°/sec）控制轴数：6轴（J1 J2 J3 J4 J5 J6） J2轴：136°（90°/sec）工作半径：2.65m J3轴：360°（95°/sec） 安装方式：地面安装 J4轴：360°（120°/sec）手腕部可搬运重量：210kg J5轴：250°（120°/sec）驱动方式：AC电气伺服驱动 J6轴：360°（190°/sec）重复定位精度：±0.3mm 整机重量：1241kg |
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| 大连光洋科技集团有限公司 | 上下料机器人 | 技术参数 机构：垂直多关节型机器人 控制轴数：6轴（J1 J2 J3 J4 J5 J6） 工作半径：2.65m 安装方式：地面安装 手腕部可搬运重量：210kg 驱动方式：AC电气伺服驱动 重复定位精度：±0.3mm 整机重量：1241kg 最大工作速度 J1轴：360°（95°/sec） J2轴：136°（90°/sec） J3轴：360°（95°/sec） J4轴：360°（120°/sec） J5轴：250°（120°/sec） J6轴：360°（190°/sec） |
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| 大连机床集团有限责任公司 | 柔性加工生产线DZHX-002 | 工作台 ：800x500 主轴前端面至工作台面距离：130—640 主轴端形式：7/24锥孔No.40 主轴前轴承内径：φ65 主轴用电机功率-30分/连续：α12/10000i（低15/11，高15/11）主轴用电机扭矩-30分/连续：α12/10000i（低95/70，高36/26.3）主轴转速60~10000r/min 盘式刀库：20把，刀具直径：φ78/φ150, 刀具最大长度：300，刀具最大重量：8kg 刀具对刀具换刀时间：0.9（50Hz）（可按刀具重量变速）切削对切削换刀时间：4.5s X/ Y/Z轴行程 : 620/500/510 X/ Y/Z轴快移速度：36/36/30 切削进给速度：1~20000 机床定位精度 X/Y/Z : 0.018/0.011/0.014 重复定位精度 X/Y/Z : 0.007/0.004/0.006 三轴联动采用FANUC 0i- MD数控系统。 |
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| 沈阳莱茵机器人有限公司 | 工业机器人 | 德国技术国内生产1~500公斤负载的各种直角坐标机器人，还有行程可达百米，20米的大跨度大负载搬运机器人。机器人的最高运行速度可达8米/秒，最大2G的加速度。在此基础上完成多种机床上下料自动线。高速高动态6轴去毛刺机器人和抛光机器人。 |
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| 安川首钢机器人有限公司 | 工业机器人及系统 | 机器人装配系统采用安川新一代控制柜DX200的机器人MH12，该机器人重复定位精度可达±0.08，作业半径为1440mm.机器人装配是通过6轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，然后反馈到机器人的动作中。可实现高精度、高速装配，配合公差等级h7/H7,深度20mm的配合时间在5s以内. 机器人力传感器负载有200N与1000N两种型号可供用户选择。 |
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